[ Pobierz całość w formacie PDF ]
.Dane manipulatora:Równanie wieloboku wektorowego (2.1):Równania rzutów wieloboku wektorowego na osie XY układu współrzędnych (2.2-2.4):6Opracował: dr inż.Przemysław Szumiński Laboratorium Teorii MechanizmówAutomatyka i Robotyka, MechatronikaWyznaczenie parametrów położenia członów i węzłów kinematycznych manipulatora:Różniczkowanie równań rzutów wieloboku wektorowego (2.5, 2.6):Wyznaczenie prędkości i przyspieszeń ogniw i węzłów kinematycznych manipulatora:Podanie zależności opisujących prędkość i przyspieszenie chwytaka manipulatora:Wnioski wynikające z obserwacji ruchu mechanizmu (zmiany parametrów geometrycznychmanipulatora)7 [ Pobierz całość w formacie PDF ]